2025-10-13 00:00:42
在具身智能模型层面，HOSON-Robot采用混合智能架构，即融合端到端模型的“直觉响应”与“快慢双系统分层模型”两种架构。其中，分层模型中的高层系统（亚汇网注：即“慢系统”）专注于语义理解、任务规划与抽象决策；底层系统（即“快系统”）则负责实时动作生成、闭环控制和精确执行。针对日常生活场景下的任务，HOSON-Robot采用VLA端到端模型完成快速训练学习，而对高安全、高确定性场景下的任务，则切换为分层模型去实现。据介绍，这一设计可有效解决端到端模型的不可解释性以及降低非确定性风险，既满足当前工业场景的作业要求，可替代人工完成高强度、高精密作业，也为后续拓展多场景奠定技术基础。▲“小脑”运动控制器新益昌自主研发出具身智能小脑控制器（RMC100）已成功搭载在HOSON-Robot上，其基于多核异构架构的智能控制，集成运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护能力。同时，RMC100支持64组关节电机同步驱动，可确保在同步时间误差＜100ns的情况下，控制频率高达4kHz，为机器人在工业场景中替代人工、保障作业精度提供稳定支撑。▲灵巧手基于高精度DDR电机、运动控制卡及高性能一体式控制器等零部件的自研部件，新益昌灵巧手可依场景采用自适应控制策略。其基于旋量理论的运动学模型实现毫秒级实时解算，融合触觉、力矩与位置信息实现高精度控制，目前已完成工业场景初步适配，未来将拓展更多场景。▲关节模组据介绍，HOSON-Robot关节模组采用轻量化设计，具备体积小、重量轻、功率密度大的优势。其核心部件包括抗冲击能力强的高性价比减速机、高精度编码器及无框电机与驱动器。新益昌通过这些自研部件协同配合，可实现高过载输出与精准定位，保障机器在替代人工完成重复性动作时的运动精度；而驱动器采用矢量控制及末端振动抑制技术，确保机器人动作的快速性与精准度。广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，亚汇网所有文章均包含本声明。
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